Într-o dronă sau într-un robot mobil, fiecare piesă din plastic este un compromis între masă și rezistența la șocuri. SLS permite geometrii care prin frezare ar fi imposibile sau costisitoare, cum sunt nervurile interne, secțiunile golite și structurile lattice (rețea). Aceste geometrii se realizează din materiale care nu se sparg la o aterizare dură.
PA11 este alegerea obișnuită pentru piese supuse loviturilor, deoarece are alungirea la rupere de 40% și rezistența la impact Izod cu crestătură de 71 J/m, față de 11% și 32 J/m la PA12 (fișe Formlabs). PA11 CF adaugă rigiditate pentru brațe și rame. TPU 90A este un elastomer folosit pentru amortizoare de vibrații, protecții, tălpi și degete de gripere care trebuie să se muleze pe obiect.
La gripere și efectori, SLS permite mecanisme tipărite gata asamblate și structuri lattice care lucrează ca un arc. Formlabs recomandă goluri de cel puțin 8 mm în structurile lattice și fețe deschise, pentru ca pulberea să poată fi îndepărtată. Sub această dimensiune, pulberea rămâne prinsă în interior, iar piesa iese mai grea decât s-a calculat.
De ce SLS
- Raportul dintre masă și rezistență este bun, mai ales cu PA11 CF și secțiuni golite.
- Structurile lattice și formele organice se tipăresc fără suporturi.
- PA11 și TPU 90A absorb șocurile fără să crape.
- Articulațiile și mecanismele se pot tipări gata asamblate, cu joc între piese.
- Se pot realiza piese unicat sau serii mici pentru prototipuri de roboți, competiții și cercetare.
Piese pe care le printăm des
- Brațe și plăci de ramă pentru drone
- Suporturi pentru camere și gimbaluri, cu amortizoare din TPU 90A
- Carcase pentru baterii, controlere de zbor și receptoare
- Degete și corpuri de gripere, inclusiv gripere flexibile
- Carcase și capace pentru roboți mobili și roboți educaționali
- Tampoane, tălpi și protecții din TPU 90A
- Suporturi pentru lidar, senzori ultrasonici și camere de profunzime
Sfaturi de proiectare
- Golurile dintr-o structură lattice trebuie să aibă cel puțin 8 mm și fețe deschise, altfel pulberea rămâne în interior.
- Secțiunile închise golite au nevoie de cel puțin 2 găuri de evacuare a pulberii, de minimum 3,5 mm diametru.
- Pentru articulații tipărite gata asamblate în PA11 sau TPU 90A, prevedeți un joc de cel puțin 1 mm între piese.
- Motoarele și componentele grele se prind în inserții filetate montate în piesă, în locul filetelor tipărite.
- Piesele din TPU 90A pot fi făcute mai moi local prin înlocuirea materialului plin cu o structură lattice, metodă recomandată și de Formlabs.
Regulile complete sunt în ghidul de proiectare pentru SLS.